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北京五棵松停车场 搬运机器人找路靠二维码

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机器人停车区入口



搬运机器人



机器人扫描找路用的二维码

  【央广网10月2日讯】 北京新建成的五棵松地下停车场占地近8万平方米,有2679个车位,其中68个车位在一个被隔开的无人区间里,专供机器人停车使用。

  想让机器帮你停车,要先把车开进泊车口。记者看到,泊车口两端都有铝制闸门,样子就像科幻电影里太空飞船的停机库。

  停车场工作人员朱宇:当客户看到车牌指示灯为绿的时候,可以进来停车,当客户把车停好之后,把火熄灭,拉上手刹,确认车内没有小孩,没有重要物品。之后,在泊车口门外会这些方面的提示,确认没有问题了,点中央的确定按钮进行停车就可以了。

  把车开进泊车口,确认熄火拉手刹,停车就这样简单的完成了。而车主取车时,在车库外的触屏输入车牌号码,两分钟后,机器人便会把车开回到泊车口,还会贴心地确保车头向外,方便车主直接开走。

  如此便捷化的操作是如何实现的呢?记者进入无人区间后发现,无人区间和普通停车场的区别并不大,只是在停车位里几乎码满了托盘。

  记者:它哪块空着自己知道吗?

  朱宇:对自己知道。我们有调度系统,调度就告诉他怎么走,去哪,哪里有空位,你看那边不有两个空位吗?它就停那了。

  看来强壮的机器停车“小哥”虽说能顶起几吨重的汽车说走就走,但它依然需要强大的大脑来调配。而“小哥”走得直不直,则是靠通道地面上均匀相隔的二维码。

  朱宇:我们机器人的行使是通过红外线扫描地面的维码进行行使的,调度会告诉它行驶轨迹,然后车辆行驶通过二维码怎么走,走到哪。

  行驶上安全,调度上可靠,更重要的是,停车效率还挺高。记者观察发现,整个无人区间68个车位有4个机器人在服务,工作人员介绍说,这是他们精心计算过的最优方案。

  朱宇:就是通过看场地多少,我们需要多少个机器人,多少个泊车口,都需要精密的算,如果是口多,机器人多,场地小,那肯定会撞架了。我们会保持最优,你要是太多、太少,都是不行的。

  更有意思的是,就像家里的扫地机器人一样,停车机器人还能智能自动充电。也就是说,这样的机器人可以无人看管自动运行。看起来原来遇到的停车问题都迎刃而解,然而机器人停车是否真的这么完美呢?记者也发现了一个小问题。

  记者:如果我们东西忘在车里了,应该怎么办?我能自己去取吗?还是要找人呢?

  朱宇:如果忘了重要的文件物品需要马上取的话,要么再重新把车取出来然后再开进去,或者我们技术人员可以带领客户进入无人场拿去物品,然后再返出来。这个就相当于一个绿色通道。

  ■记者王京源
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